การพัฒนาหุ่นยนต์พ่นยากำจัดแมลง และตัดหญ้าในแปลงผัก แบบควบคุมจากระยะไกล

ปัจจุบันเทคโนโลยีมีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว มีบทบาทในการดำรงชีวิตของมนุษย์มากขึ้นไม่ว่าจะเป็นระบบสื่อสารแบบไร้สาย (David M. Pozar, 2011) ระบบเทคโนโลยีด้านหุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรกลชนิดหนึ่ง มีลักษณะการทำงานแบบอัตโนมัติหรือแบบกึ่งอัตโนมัติ มีโครงสร้างและรูปร่าง ที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับการออกแบบ หุ่นยนต์ในแต่ละประเภทจะมีหน้าที่การทำงานในด้านต่าง ๆ ตามความควบคุมของมนุษย์โดยทั่วไปหุ่นยนต์จะถูกสร้างขึ้นเพื่อสำหรับงานที่มีความยากลำบาก อย่างไรก็ดี RIA (The Robotics Industries Association) ได้ให้คำจำกัดความของหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานอุตสาหกรรม ซึ่งเป็นที่ยอมรับกันในระดับนานาชาติ เมื่อปี คศ. 1981 ว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรม คือ เครื่องจักรกลที่สามารถทำการโปรแกรมได้ใหม่หลายครั้ง สามารถทำงานได้หลาย ๆ หน้าที่ ซึ่งมันถูกออกแบบมา เพื่อเคลื่อนย้าย หยิบจับสิ่งของ วัสดุอุปกรณ์ต่าง ๆ โดยการตั้งโปรแกรมให้ทำงานตามที่ต้องการ(จักรพงษ์ กาวงศ์, 2548) ระบบการจัดการในโรงงานอุตสาหกรรม และด้านเกษตรกรรม เป็นต้น ก็ได้นำเทคโนโลยีที่ทันสมัยมาใช้ในการพัฒนาทั้งสิ้น ในประเทศไทยเราเองก็เป็นประเทศที่มีการทำอาชีพเกษตรกรเป็นส่วนมาก เช่น การทำนาข้าว การปลูกยางพารา การปลูกผัก สวนผลไม้ เป็นต้น ดังนั้น หากนำเอาเทคโนโลยีสมัยใหม่เข้ามาผสมผสานเข้ากับงานด้านการเกษตร ไม่ว่าจะเป็น คอมพิวเตอร์ อิเล็กทรอนิกส์ ไอที สื่อสาร เซ็นเซอร์ เทคโนโลยีชีวภาพ รวมทั้งนาโนเทคโนโลยี จะเข้ามาช่วยแก้ไขปัญหาให้กับเกษตรกร เปลี่ยนไร่นา และฟาร์มเกษตรทั้งหลาย ให้กลายมาเป็นผืนดินที่ไฮเทค สามารถทำงานแบบอัตโนมัติ หรือกึ่งอัตโนมัติ จึงเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในอนาคต (http://www. butlercampusfarm.com) ในการทำเกษตรจะมีขั้นตอนมากมายตั้งแต่การเตรียมพื้นที่เพาะปลูก การเตรียมเมล็ดพันธุ์ขั้นตอนการปลูก ตลอดถึงการดูแลเมื่อทำการปลูกเสร็จสิ้น ไม่ว่าจะเป็นการใส่ปุ๋ย พรวนดิน การกำจัดวัชพืชล้วนแล้วแต่เป็นต้องใช้กำลังงานคนทั้งสิ้นจากการสำรวจของกระทรวงสาธารณะสุข พบว่า คนไทยป่วยจากพิษของสารกำจัดศัตรูพืชปีละเกือบ 1,800 คน พบมากสุดในฤดูฝน พิษมีทั้งเฉียบพลัน เช่น คลื่นไส้ อาเจียน วิงเวียนศีรษะ และพิษเรื้อรัง เช่น โรคผิวหนัง มะเร็ง โรคระบบประสาท ผลการตรวจเลือดเกษตรกรไทยใน 48 จังหวัดล่าสุดในปี 2556 อยู่ในเกณฑ์น่าห่วง พบว่า ประชากรกว่า 4 ล้านคน มีความเสี่ยงป่วย (https://sites.google.com/a/ku.th/agrichemical/xantray) และจากปัญหาดังกล่าวหากนำหุ่นยนต์เข้ามาช่วยในขั้นตอนดังกล่าวได้ก็จะมีผลดีต่อการใช้ทรัพยากรอย่างคุ้มค่าtps://www.butlercampusfarm.com) จากเหตุผลที่กล่าวมาแล้วข้างต้น ผู้วิจัยจึงสนใจพัฒนาหุ่นยนต์พ่นยากำจัดแมลง และตัดหญ้าในแปลงผัก แบบควบคุมจากระยะไกล โดยสามารถพ่นยากำจัดแมลงได้ 2 ระดับ คือ ระดับการพ่น 1 เมตร และระดับการพ่น 2 เมตร และตัดหญ้าได้ 4 ชนิด คือ หญ้านวลน้อย หญ้ามาเลเชีย หญ้าญี่ปุ่น และวัชพืช บรรจุยากำจัดแมลงได้ 10 ลิตร เคลื่อนที่ด้วยล้อแบบตีนตะขาบ ใช้โปรแกรมคอนโทรลเลอร์อาดูโน แรงดันไฟฟ้า 12 โวลต์

หัวหน้าโครงการ

ระบุผู้ร่วมโครงการภายใน

 

ระบุผู้ร่วมโครงการภายนอก

38500

2561